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“華龍一號”反應堆壓力容器整體式全同步螺栓拉伸機


“華龍一號”整體式全同步螺栓拉伸機主要用于“華龍一號”反應堆壓力容器的打開和關閉,是集機、電、液、氣、光一體化的大型現場自動化重載機器人。其主要功能包括:同步拉伸60根主螺栓到預定值;自動水平調整功能;全自動對中調整功能;全自動同步測量60根主螺栓伸長量;全自動擰緊和擰松主螺母;平穩旋入和旋出主螺栓,並自動平衡螺栓重量;主螺栓旋出後鎖緊主螺栓使主螺栓、螺母和墊圈可隨螺栓拉伸機一起運到安全殼外的清洗和暫存位置或進行相反的操作。其無需工作人員進入堆坑內操作,通過程控即可實現主螺栓安裝、拆卸等所有工作,其可在較短的時間內完成主螺栓預緊工作,從而大大提高工作效率,縮短大修工期,減少工作人員受照劑量。

産品特點

1.1 三级串缸式液压拉伸单元,有效解决空间小,体积受限工况下的超大出力问题。

1.2 自动水平调整装置可实现自动快速水平调整,减少关键路径操作时间,降低操作人员劳动强度和操作人员的受照剂量。

1.3 自动对中装置的对中精度和效率高,可靠性高,自动化程度高,减少关键路径操作时间,降低操作人员劳动强度和操作人员的受照剂量。

1.4 螺栓旋转机器人采用多传感器冗余设计,轴向合力控制精度高,大大提高了系统可靠性,降低螺纹损伤的风险。

1.5 主螺栓栽入/旋出实时数据采集和处理系统,可实现故障预测(提前停止,防止故障发生)、故障诊断(判断是对中问题还是异物进入螺纹等)、故障记录(故障发生的概率、改进的方向),大大提供整体式全同步螺栓拉伸机的工作安全性和可靠性。

技術參數

2.1 电源:380V3Ph/AC/50HZ/85A

2.2 螺栓分布圆直径:4750mm

2.3 螺栓数量:60个

2.4 最大设计拉伸力:494214KN

2.5 正常栽入/旋出扭矩:≤100Nm

2.6 最大限制扭矩:150Nm

2.7 旋转速度:3-28r/min

2.8 入扣时主螺栓与螺纹孔作用力:≤50N

2.9 入扣完成后主螺栓与螺纹孔作用力:≤150N

2.10 最大设计工作压力:180MPa

2.11 行程:24mm

2.12 最大外形尺寸:φ6800×4020mm

2.13 重量:26.77t













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